原标题：研究海洋生物有新帮手！MIT打造出可在50英尺海底珊瑚礁游动40分钟的机器鱼
图片来源:MIT△CSAIL
麻省理工学院电脑科学与AI实验室（CSAIL）团队最近打造了取名为SoFi的机器鱼，能够像真实的鱼类在海中游泳，在斐济Rainbow△Reef的潜水测试中，SoFi可以潜入50英尺深的海底珊瑚礁，一次可游动长达40分钟，并通过鱼眼镜头拍摄照片和视频，CSAIL团队期望通过机器鱼来研究更多人类接触不到的的海洋生物。
团队通过防水的控制器，再加上自行开发的特制声学通讯系统，来改变SoFi移动的速度和方向，SoFi靠着仿鱼尾巴的构造，在海洋中可以直线游动、转身，甚至还可以在海中向上浮或向下潜。SoFi的后半部是用矽橡胶和软性塑胶所制成，头部则是用3D列印制造的，为了防止水渗进机器中，团队在SoFi的头部涂上少许的婴儿油，因为婴儿油是一种不会因为水中压力改变而压缩的液体。（来源：MIT△CSAIL）
研究团队表示，现有的自动水下潜水器（AUV）通常是被装在船下，通过庞大且昂贵的螺旋桨驱动，而SoFi的装置则相对简单、轻巧，由一个摄影镜头、像智能手机中的电池和马达组成，利用马达将海水抽入鱼尾部的两个气球状的空间，一个气球膨胀时尾巴将会偏向另一边，研究团队即是通过这样的方式来模拟真实鱼类的动作，让SoFi可以左右移动。
未来团队将更近一步改善SoFi的身体和尾巴设计，加快SoFi游动的速度，也计划让镜头可以自动跟踪鱼类，以研究鱼类在不同环境下的改变。
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来看看机器鱼悠游海底的画面：
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