加州理工学院如何打造未来AI机器人?AWS首席科学家揭露关键策略是这句话
2018-07-26 17:11:09 | 来源:ithome | 投稿:尤慧 | 编辑:dations

原标题:加州理工学院如何打造未来AI机器人?AWS首席科学家揭露关键策略是这句话

图片来源: 摄影/王宏仁 加州理工学院(Caltech)正在设计未来AI机器人的原型,由该校自动化系统与科技中心(Center△for△Autonomous△Systems△and△Technologies, CAST),设定了5个射月目标,要打造5种不同类型的...

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摄影/王宏仁

加州理工学院(Caltech)正在设计未来AI机器人的原型,由该校自动化系统与科技中心(Center△for△Autonomous△Systems△and△Technologies, CAST),设定了5个射月目标,要打造5种不同类型的AI机器人,包括探险者、守护者、变形者、运输者以及伙伴型机器人。参与这项AI机器人研发计划的AWS首席科学家、也是加州理工学院杰出教授Anima△Anandkumar,日前首度来台揭露了这项计划的最新进展。

Anima△Anandkumar于2016年进入AWS后,就专攻大规模机器学习和深度学习的应用,更是AWS许多应用的核心推手,包括机器学习平台SageMaker、深度学习框架Apache△Mxnet,以及影像分辨Rekognition、自然语言处理Lex等AI服务。

她以一句拉丁谚语,“mens△sana△in△corpore△sano”,来说明加州理工学院打造AI机器人的策略,这句话中文意思是健全的心灵寓于健全的体魄。她说,要打造健全的AI心智,也要有健全的躯体才行。也因此,CAST将AI机器人分为能活动的躯体和能感知与思考的心智两部分,并在这样前提下,把机器人硬件类型分为5种,射月目标也相应而生。

Moonshot#1:探险者机器人(Explorers)

Anima△Anandkumar表示这一目标是要打造能在星球表面、水中和太空中活动的机器人,除了要灵活移动,也要会团队合作,以应对未知和复杂的地面环境。另外,她也强调,探险者机器人要具备远距离操控的能力,不论是在陆地、水中还是太空中。

其中一个最具代表性的探险者机器人,就是团队研发的Cassie机器人。它已能在校园路面行走,不过Anima△Anandkumar说,研究团队正努力要让它适应各种地形。

Moonshot#2:守护者机器人(Guardians)

CAST对守护者机器人的定义是,能够动态监控事件并立即做出反应的机器人。也就是说,守护者机器人要组成团队,来监控灾情(如地震、海啸、毒气或核外泄等),并进行调查、搜集和传送关键讯息,帮助人类救灾。

Moonshot#3:变形者机器人(Transformers)

Anima△Anandkumar表示,这一类型的自主机器人,要依据不同结构的空间改变形状和功能,而且要会自主编队、飞行,以执行任务。

Moonshot#4:运输者机器人(Transporters)

这类型机器人指的是,能进行救援的空中无人救护车和专门递送货物的无人机。具体来说,CAST对运输者机器人的定义是,不论天气条件如何,运输者机器人都要能够应付,而专责递送的无人机,不仅要适应地球环境,未来还要能在火星运行。

Moonshot#5:伙伴型机器人(Partners)

关于伙伴型机器人,Anima△Anandkumar说这类机器人顾名思义就像伙伴一样,来帮助、娱乐人类,应用场景包括照顾病人和老人的护士、管家;或担任娱乐角色,安全导览游客并互动;在医疗方面,伙伴型机器人可帮助医生进行手术,并改善复原疗程。简而言之,这类机器人是要来辅助改善生活质量。

不过,Anima△Anandkumar语重心长表示,机器人硬件固然重要,但其中的AI心智也不可或缺,就如同那句拉丁谚语,健全的心灵寓于健全的体魄。她指出,AI机器人应具备4种心智:直觉(Instinctive,具备本能感应能力,也要学会控制)、行为感知(Behavioral,能感知人类指令并做出反应)、深思熟虑(Deliberative,要会制订和采用计划),以及全能(Multi-Agent,为更好的福祉而行动)。

至于目前机器人开发的进展,Anima△Anandkumar表示,目前还处于早期阶段,预计在未来几年才有具体成果可以展示。文◎王若朴

CAST小简介

于去年10月成立的CAST,目标是要集结不同领域的科学家,来进行进阶的机器人、无人机、无人车和机器学习等研究,像是将机器学习用在义肢上,来自动适应配戴者的步伐,或是打造能在空中飞行的无人救护车。

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