原标题：工业4.0智慧流程，提高效率降职灾
我酷新闻网记者黄兴文／台北报道
工业4.0带动全球制造业大厂掀起与工厂智慧化的浪潮，主要是将制造业朝智慧化转型。然而许多企业仍因为高成本而无从落实。若通过导入机器人手臂，利用轻巧、部署容易与成本回收期较短的特性，助企业的记忆体模组生产线良率提高，不但能强化市场的竞争力，也可提高未来的商机。
工业4.0旨在通过充分利用资讯通讯技术和网络空间虚拟系统，Cyber-PhysicalSystem结合的方式，包括智慧工厂、智慧生产、智慧物流三方面，主要通过互联网、物联网、物流网，整合物流资源，能够快速获得服务匹配，得到物流支援。
随着消费者的购买习惯改变，终端电子产品的生产策略已转为少量多样化的模式。乐音科技SMT经理陈志成指出，因此，该公司在记忆体模组生产线导入四支机器人手臂，可订制化调整生产线设备与制程，实践作业流程的创新，更重要的是，购入的每支机器人手臂，平均大概8到9个月就可摊提成本，有利于公司资金运用。
UniversalRobots东北亚区总经理山根刚表示，电子代工产业是台湾经济的重要成长动能，中小企业更是支撑庞大产业的核心；但许多中小企业在数位转型面临的瓶颈，公司协助企业导入安全、使用容易、成本较低的协作型机器人，协助企业朝工业4.0迈进。协作型机器人的技术，将有助于扶植更多台湾中小企业突破智慧转型困境。
他说，一直以来UniversalRobots希望开发体积小、使用方便、价格合理、具有弹性且安全的工业机器人，让所有人都能取得并运用机器人技术。10年前推出的全球第一款协作型机器人(cobot)后公司持续大幅成长，目前旗下协作型机器人销售已遍布全球。
陈志成表示，原本使用订制化的自动生产设备，但随着消费者习惯改变，大幅缩短产品的生命周期，因此选择UR机器人手臂，能让旧设备获得新运用，产品生命周期结束后，9成的设备都能在其他新产品上继续运用，同时也避免生产设备无法摊提的问题。
以乐音科技的记忆体模组生产线为例，3个工站导入4支机械人手臂，分别为鐳雕制程、裁板制程及烧录制程。其中鐳雕制程导入的机械人手臂，负责将PCB板放入半自动鐳雕机中，通过机器人执行检查工件是否放妥及启动执行，鐳雕完成后再通过机器人手臂扩充的视觉分辨功能，确保每一块电路板都打上编号、型号与商标。
接着在裁板制程的机械人手臂，则是模拟人的动作，负责将PCB板经由半自动裁板机完成裁切，后续再通过气枪吹除粉尘，最后经转程载放入不同Pitch的TRAY盘中。最后在烧录制程，则由2支机械人手臂相互合作交替运行，1支负责供料至烧录机中，另1支负责确认烧录是否如实完成，再各别收纳至TRAY盘中；整个环节着重于两支机械手臂的运作角度与时间，也因UR容易编程的特性，工程师也不需要精算，只要带入UR的交握程式，通过设定点位便能完成精准完成所有细节。
另一方面，导入机器人手臂后，可大幅降低作业员的职业伤害，像是鐳雕制程使用的雷射光、裁板制程中的玻璃纤维粉尘，及烧录制程中因重复性动作而引起的关节不适，都因导入机器人手臂后获得明显改善，使得作业员安全更获保障。
陈志成表示，公司导入机器人手臂后，品质、效率与降低职灾都获得提升，进而与同业产生差异化。随着消费性电子与工业应用的代工需求不断涌现，除目前导入的四支机器人手臂，未来将更进一步规划在自动贴板与烧录测试两项制程中导入机器人手臂，这样的产线将全面自动化。
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