原标题：【日本机器人研究权威】就算机器人像人一般能歌善舞，还是无法拥有灵魂
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说起那一款能够模仿台湾原住民舞蹈的机器人，这位年近70的东京大学名誉教授池內克史眼睛就亮了起来。“可惜，机器人太大了，无法带来宜兰，让大家看看。”他一脸遗憾地对着来宜兰参加微软亚洲研究院学术交流日的台湾教授们说。
池內克史早在40年前就投入人工智慧研究，在机器人研究重镇美国卡內基美隆大学机器人研究所任职的10年间，研究出有能力模仿人类行为的机器人技术，后来回到日本后，更打造出了能学会民俗舞蹈的机器人，还用电脑视觉技术来保留古迹艺术，一手在日本推动了数位遗产（e-Heritage）的研究领域，因为在机器人研究和文化研究两大领域的贡献，池內克史在2012年时，获得日本政府颁紫绶褒章来表扬。
池內克史利用舞蹈界惯用的拉班舞谱（Labanotation）原理，来分析人类的肢体动作，将人的动作分为8个方向，再透过机器学习演算法，让机器人用电脑视觉技术，记录下拆解过的动作资讯，再转化为生成动作的程式，让机器人可以模仿人类的舞蹈动作。
在池內克史的研究团队中，有一位来自台湾的研究员，在一次讨论中，提到台湾的原住民舞蹈，引起池內克史的关注而决定展开研究，一方面是池内克史认为原住民舞蹈的研究相当有趣，另一方面则是可以保存文化。
其实早在池內克史研究台湾原住民舞蹈前，就已经致力于用科技来保存文化资产，他串连日本、意大利和柬埔寨的电脑和文化研究领域的学者，发起了一个数位遗产保存计划（E-Heritage），他认为，随着时间流逝和天灾影响，有些珍贵的文化资产终究会消失，因此，他先曾采用电脑视觉的技术，将柬埔寨吴哥窟的世界遗产建筑转化为数据来保存，再以3D的技术重现。
不过，充满人文关怀的池內克史认为，光是保护实体的文化资产是不够的，文化还得由人类来支撑，于是，他认为也要保存某段期间內人类创造出来的文化，也就像是歌曲、舞蹈等。
因此，池內克史开始研究台湾14个族的原住民舞蹈，拉班舞谱则扮演了分析人类舞蹈动作的重要功臣，他解释，拉班舞谱就像音符一样，音乐家听到音乐会将歌曲转换成音符，创造音乐也是必须透过音符这个共同的标准，拉班舞谱也是一样的原理，任何舞蹈动作都可已由拉班舞谱中的动作来组成。
池內克史利用类似网络摄影机的感应器Kinect侦测人类的动作，将动作分为8个方向，透过拉班舞谱分析动作，最后就能让机器人模仿人类，跳出一样舞蹈动作，且动作与人类的行为一样流畅。
池內克史这项研究不仅可以用在舞蹈的领域，其实拉班舞谱的原理可以套用在人类所有的行为动作，他说明，假设要判断人类是坐下、站立还是走路，都能透过拉班舞谱来分析，若进一步分析人类移动是散步、快走，或是跑步，则可以创立不同系列的拉班舞谱来分析。因此，跳舞机器人的研究成果，还能应用在居家陪伴或是医疗照护等领域，甚至能打造出服务型的人形机器人。
今年68岁的池內克史讲起机器人研究还是神采奕奕，在许多人都已经退休的年纪，他仍旧继续投入研究，从东京大学完成博士学位后就一直在海外从事研究，在美国麻省理工大学从事博士后研究，后来更进入卡內基美隆大学在世界第一间机器人研究所任职，直到1996年才回到日本，在东京大学任教长达19年，开始投入人形机器人的研究，直到2015年才退休，可是，池內克史仍旧闲不下来，现在又进入北京的微软亚洲研究院担任首席研究员，“新环境激发新的想法，”池內克史表示，在不同的环境，与不同的人交流，给予他许多创新的灵感。
花了大半辈子研究电脑视觉和文化遗迹保护，即使池內克史打造出的机器人，跳起台湾原住民的舞蹈栩栩如生，但是，池內克史还是认为：“AI现在仍只是基础科技，因为AI没有灵魂”，就像池內克史打造的机器人是靠著数据和演算法在跳舞，“AI系统没有自我学习的渴望，这就是很大的局限！”他说。
不过，池內克史表示，以科技的角度来说，AI目前的技术是个很好的辅助工具，他指出，事实上AI和人类是有很大的差别，人类设计机器人时，会以目的为导向来设计程式，程式设计上就会有一条固定规则的界线，若开发人员的目标是要创造像人类一样的机器人，就必须打破那条界线，他坦言，至今还没有可行的解决方案。
台湾发展AI的机会
池內克史也看见台湾发展新科技的机会，他认为，台湾市场规模小反而拥有独特的优势，因为市场小、地域面积不大则可以更容易尝试新技术，也可以快速地建置试行环境的设备，举例来说，像是交通系统或是智慧停车等应用，就能快速地发展出成果，若结果可行，就能将成功的模式往国外推销出去。
另外，他也补充，虽然机器人的领域台湾起步较晚，产业应用机器人已经发展很长一段时间，或许比较少机会，但是新领域仍然有很大的机会，他解释，目前台湾和日本一样面临人口高龄化的问题，未来居家和医疗照护机器人应用将会是一大发展机会。
?100项 IT人不可不知的AI发展 ?
No.009 ?机器人学人跳舞的关键是拉班舞谱技术
No.010 ?AI系统的局限是缺乏自我学习的渴望
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