原标题：AI趋势周报第35期：清大NVision团队创新机器人打败80国团队，夺下Nvidia 机器人大赛冠军
NVision研发出一套可精准模拟现实的机器人控制系统，并运用到实体机器人身上，不须其他感测器、只靠单镜头，就能侦测物体、避开障碍物。
图片来源:Nvidia
重点新闻(0406～0412)?NVision△?? Nvidia△?
清大NVision团队创新机器人打败80国团队，夺下Nvidia△机器人大赛冠军
清大资工系NVision队伍在全球80国2千多位参赛者中脱颖而出，夺下2018年Nvidia机器人大赛（Jetson△Robotics△Competition）冠军。NVision研发出一套可精准模拟现实的机器人控制系统，并运用到实体机器人身上，让它不但能侦测物体、避开障碍物，还能跟随目标物移动。此外，这套系统只需要单镜头、不需其他感测器，就能执行。这个控制系统的架构，将学习模型分为感知模型和控制模型，并利用语义图像分割来关联这2项模型。NVision团队表示，所有模型都在NVIDIA△Jetson△TX2开发板上执行，而动作指令则通过乙太网或USB口传送，RBG影像则由NVIDIA△Jetson△TX2板上的相机取得。（详全文）
?AlterEgo△??MIT△??
MIT可读心的AI头戴式耳机AlterEgo
MIT日前由研究生Arnav△Kapur及其同事，开发一款AI头戴式耳机：AlterEgo，让使用者不必出声说话，就能执行指令。当使用者戴上AlterEgo、不出声地在心里默念某些单字，这套装置就会通过电极，捕捉下巴和脸部神经、肌肉的讯号，然后送到机器学习系统中，让AlterEgo分辨语意并执行指令，比如选择频道或加减运算等。虽然AlterEgo为头戴式耳机，但它并没有耳塞，而是以骨传导方式，通过脸部骨骼传递震动讯息至内耳。此外，在一项有10位受试者的实验中，AlterEgo的准确率高达92％。（详全文）
?韩国 ??AI国防 ?
韩国KAIST成立AI国防发展中心，遭到国际AI科学家连署抵制
来自29国的57位科学家，日前针对韩国科学技术学院（KAIST）成立AI国防发展中心一事，连署要求KAIST停止该中心的运作。这些科学家指控，KAIST正在开发的是AI自主武器和杀手机器人（killer△robots），而大学高层则表示，AI中心的成立目的，是为改善韩国目前的防御系统。KAIST在2月20日时，庆祝“国防与AI研发中心”的成立，并在一个后来遭移除的网页中提到，将与韩国防卫公司韩华系统（Hanwha△Systems）合作，发展以AI下达指令和做决策的系统、大型无人海底船舰的复合导航算法、AI飞机训练系统，以及AI物体追踪和识别技术。（详全文）
?OpenAI△????迁移学习 ??
OpenAI办竞赛，看AI能不能闯过音速小子游戏新关卡
OpenAI近日在其官方网站宣布，为期2个月的OpenAI△Retro△Contest正式开赛。这场比赛要求参赛者以增强式学习（reinforcement△learning）来挑战未知的任务：闯过音速小子新关卡。OpenAI表示，这项比赛重点在于迁移学习（transfer△learning），即以过去习得的经验，来处理新的、没接触过的任务。为了帮助参赛者，OpenAI也释出retro-baselines，让参赛者了解如何在比赛中执行几种RL算法。（详全文）
Cowlar△???智慧项圈 ?
AI新创Cowlar开发智慧项圈，帮农夫掌握乳牛健康
美国一家AI新创Cowlar，推出专属乳牛的智慧项圈，可即时监控个别乳牛的状态，帮助农夫即时察觉牛只异状、防止牛只过早死亡，进而提高产乳量。Cowlar已在巴基斯坦牧场进行试验，共同创办人Umer表示，试验非常成功，提高了8～14％的产乳量。这条智慧项圈，通过运动感测器、不断追踪牛只的体温和各种动作，包括进食、睡眠、交配和其他活动等。Umer说，搜集到的资料会送进一套演算法中，分析牛只的健康状况，也会预测牛只体温变化的循环，以及是否会出现异常行为。 （详全文）
AI水质检测 ??Intel△?
AI水质检测，能知道水中是否有致命细菌
英特尔软件创新员Peter△Ma，通过图形分辨和机器学习技术，开发一套AI水质检验系统，可以检测水中是否有致命细菌。该分析系统可离线执行，只须与一台数位显微镜连接，而该显微镜则与配有Ubuntu操作系统的笔电连线，并使用英特尔Movidius神经运算USB。分析后，系统会直接在地图上即时标示水源受污染的区域。而检测系统核心的卷积神经网络，能分辨细菌的形状、颜色、密度和边缘等，目前能检测的细菌为大肠菌，和会引起霍乱的细菌。Peter△Ma同时也在扩大系统能分辨的有害菌种和微生物种。（详全文）
Google△?? MobileNetV2 ?
Google第二代行动装置版电脑视觉神经网络模型出炉！
Google近日在官方博客中宣布，推出第二代MobileNetV2，改善了分类、物件侦测和语义分割（Semantic△Segmentation）技术，不论是速度和准确率都有所提升。MobileNetV2是以第一代为基础来改善，延续了第一代通过深度可分离卷积（Depthwise△Separable△Convolution）的方式，也新增了2项特性：层间的线性转换方式（社交软件ar△bottleneck），以及Bottleneck之间的捷径连接（Shortcut△connections）。（详全文）
DeepMind△???AI导航 ??
AI靠强化学习看街景，自行学会导航
DeepMind最近于官方博客公布新一项研究，以强化学习、让AI在没有精准地图作为训练资料的情况下，只通过Google的街景图学会导航，就像人在学习认路一样。首先，DeepMind通过神经网络建立AI模型，来分辨多个城市街景图中的像素，程式如果成功到达目的地，就会得到奖励。与过往导航相比，DeepMind不使用既有的地图资讯、GPS或是其他定位工具，只通过视觉感知来观察环境，并依此建立对环境的认知，通过强化学习加强点到点的训练。目前导航AI模型已经于伦敦、巴黎和纽约完成训练，能够穿梭于复杂的交叉路口、人行道、隧道等。（详全文）
Chatbot????微软小冰 ?
微软小冰学会对话的艺术，能和朋友一样对谈
微软在自然语言技术上又有新突破，微软的社交型对话机器人小冰，现在学会人类对话的艺术，能预测人类接下来可能会说的话，自然地与人对谈，还能随时切换，执行不同任务。微软小冰工程师Li△Zhou表示，小冰现在可以同时进行双向沟通，就像讲电话一样，微软称之为完全双重语音意识（Full△duplex△voice△sense）。此外，小冰现在还会暂停手边的工作，先执行当下的任务，再继续未完成的任务。比如，小冰在讲故事的时候，使用者可以要求小冰开灯，小冰开完灯后，还会记得刚刚在讲故事，于是继续说故事，可随时切换不同任务。（详全文）
图片来源／NVision、MIT、Cowlar、Google
?AI趋势近期新闻?
1. EFF指Google高层说谎，声援员工反对AI军用化
2. Google开源iOS自动化测试框架GTXiLib
3. 微软手把手教你开发人工智能应用
资料来源：iThome整理，2018年4月
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