原标题：全球自驾车发展历程
自驾车热潮也从国外吹向台湾，不只有业者引进国外自驾车来测试，台湾国产第一辆无人小巴也在今年正式在桃园农博试营运提供接驳服务，跨出台湾自驾车史的重要一步。（图片来源／沈大维）
32年前，美国CMU大学机器人实验室团队将一辆雪佛兰箱型车，改造出全球第一台自驾车雏型NavLab1，而且最快开到时速20英里，这也揭开了现代无人车时代的序幕。接下来每几年，不时就会有来自学术圈新改装的自驾车亮相，越来越多车厂也开始投入自驾车的研究。
不过，当年的自驾车，得要用货车才装得下好几台大型电脑，处理所需环境侦测与卫星GPS讯号接收，而且仅能短程行驶，自驾距离都不长。
直到1995年，同样是来自CMU大学两名机器人研究员，驾驶一辆庞蒂客休旅自驾车，总共用了9天完成了横越美国东西岸2,800英里的创举，一路从匹兹堡开到南加州，刷新自驾车行驶最远记录。这次自驾长征，也让自驾车开始崭露头角，逐渐受到各界关注。
不过，自驾车进展真正较为人所熟知，则要非2004年DARPA无人车挑战赛（DARPA△Grand△Challenge）莫属，这是史上第一场自驾车赛事，比的是看谁能在恶劣沙漠地形跑完全程，就能赢得百万美元奖金，借此吸引各路好手参赛。但是第一年比赛惨淡收场，没有任何一支队伍能撑到终点，直到隔年比赛，共有5 支车队跑完全程，最后由史丹佛大学拿下该届冠军。总共办了三届比赛，才在2007年画下句点。
尽管全自动的自驾车还在发展初期，但以辅助驾驶为主的ADAS（Advanced△Driver△Assistance△Systems）产品则从2007年开始快速崛起，以色列一家ADAS厂商Mobileye，更在同年将ADAS功能带进大众汽车市场，先搭载在Volvo、宝马等高阶车款上，能提供车道偏移、防撞等不同预警功能。
反观，这段期间，自驾车仍停留研究实验阶段，无法有更进一步突破。直到2009年，Google加入自驾车竞争，再次打破全自动自驾车的发展瓶颈。
当其他车厂都仍在开发ADAS功能时，Google改装的Toyota△Prius自驾车，已经提前展开了长达10万英里无人车远征测试，并在接下来几年内不断在道路上行驶，累积巨量道路数据，来进行训练学习，让自驾车可以开得更好，因应各种紧急突发状况，甚至，Google在2014年就发表了第一辆采用无方向盘、无刹车、无油门设计的无人车雏型。
Google采用了和传统车厂截然不同作法，才让自驾车技术短短几年内获得大跃进，因此而迅速窜红。紧跟在后，电动车厂Tesla也跟随Google的脚步，同年宣布替新款Model△S电动车加入半自动驾驶模式，正式将自驾功能带进电动车市场。
在自驾车科技成为全球当红炸子鸡之后，感受前所未有威胁的传统车厂也察觉不妙，跟着转变策略，开始全面拥抱自动驾驶。自驾车产业也如雨后春笋般冒出，不论是车厂、汽车零件商、网络公司或新创，纷纷投入自动驾驶领域，甚至将它视为是新世代汽车技术能力展现，其中又以汽车厂德尔福2015年改装的Audi△SQ5自驾车为代表，仅花了9天就完成横跨美东西岸3,500英里距离，创下新记录。
不仅如此，美国自驾车新创Comma.ai于2016年更决定将自动驾驶软件开源，让即使非高阶车款的市售车，现在也能够通过在车上安装这套软件，来取得半自驾功能，而且改装费不用千美元就搞定。
自驾车风潮席卷全球，这两年热潮也从国外吹向台湾，不只有台湾业者引进国外自驾车来测试，甚至于今年4月，台湾国产第一辆无人小巴正式在桃园农博试营运，并开放民众接驳，总共40天完成660趟，载客量超过4千人次。这是民间自驾车首次试运行，也是台湾自驾车史的重要一步。
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自驾车发展历程?
1986年 CMU大学Navlab实验室完成全球第一辆自动驾驶原型车Navlab1?
1995年 两名CMU大学机器人研究员以改装庞蒂客休旅自驾车，横跨美国东西岸2,850英里?
2005年 史丹佛大学车队以Stanley自驾车横越沙漠，赢得第二届DARPA无人车挑战赛冠军?
2007年 以色列ADAS厂商Mobileye推出先进驾驶辅助安全功能，将ADAS带进大众汽车市场?
2010年 Google△X实验室Toyota△Prius自驾车，完成在一般道路行驶10万英哩的阶段目标?
2014年10月 特斯拉新款Model△S电动车，正式搭载AutoPilot半自动驾驶功能?
2014年12月 Google首辆底层完全采用无人驾驶设计的无人车亮相?
2015年 汽车制造商Delphi以改装Audi△Q5休旅车，完成美东西岸3,500英里的自驾远征?
2016年 美自驾车新创Comma.ai开源自驾车软件OpenPilot，让非高阶车款具备半自驾功能?
2018年4月 台湾国产首辆自驾小巴正式在桃园农博试营运，40天载客660趟图片来源：CMU、Todd△Jochem、Google、Tesla、Delphi、史丹佛大学、沈大维；资料来源：iThome整理，2018年9月。
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