原标题：【不只人才吸引国际大厂，台湾也迈出AI产业化关键一步】国产自驾车的诞生
图片来源:iThome
今年4月时，台湾首辆国产无人小巴，正式于桃园农业博览园区试营运，这台自驾小巴上路后，一连跑40多天，约660趟，超过4千多人搭上这台小巴，穿过人来人往的道路上抵达绿色方舟馆，甚至连总统蔡英文都到场亲自试搭，对它夸赞不已。
这台4.6米无人小巴，不只能完成直角转弯，就连S弯道也难不倒它，与国外自驾小巴相比，一点也毫不逊色。而且里面有7成都是国产，从车体、转向马达，到关键自驾核心系统，全都是台湾业者自行开发完成，这是台湾第一台自动驾驶无人小巴，也是台湾自驾产业发展的关键一步。
不只民间企业，国内研究单位发展国产自驾技术脚步也不输国外。例如工研院今年7月公开展示自动驾驶研发的最新成果，首度介绍两辆全新自驾车，一辆是机械所一手打造的箱型自驾车，上面搭载他们研发的国产自驾AI系统，包括感知、决策与控制等，可以用来载人或送货；另一辆则是由资通所开发，可乘载20人的自驾中巴，主要结合自驾感知次系统技术，今年11月时也将在台中花博园区试营运，提供民众接驳搭乘。
两年前，位于彰滨工业区的车辆研究测试中心也曾公开展示过一辆自驾小客车，搭载自行发展的自驾车决策与控制系统，但刚开始仅限定在车辆中心内，或部分工业区道路进行测试，直到今年4月才于台北南港展览馆周边道路上，首度完成开放场域测试。
无人车历史，最早可以追朔到1986年，美国卡内基美隆大学（CMU）机器人实验室团队，将一辆雪佛兰箱型车，改造成全球第一辆自驾车雏型Navlab1，而且最快时速开到20公里，这也揭开了现代无人车时代的序幕。接下来每几年，不时就会有来自学术圈新改装的自驾车亮相，越来越多车厂也开始投入自驾车的研究。但是这段时期，无人车仍停留在实验阶段，无法有更一步的突破，直到2009年，Google加入自驾车竞争，再次打破了无人车的发展瓶颈，才让无人车议题重新浮上台面，甚至更在短短几年内迅速窜红，成为全球当红炸子鸡。
从一开始，只有像Waymo（Google旗下自驾车公司）、Uber等少数几家业者投入发展商用自驾车，到现在，几乎人人拥抱。以加州为例，截至5月最新统计，最少有50家自驾车公司，每天在道路上测试4百辆自驾车，里头有来自传统车厂、汽车硬件商，与网络及科技公司，还有许多新创。而且不只美国，中国、日本及欧州各地，都有不同自驾车正在测试，甚至有的已进到试营运阶段，开始提供无人车载客或送货服务。加上全球大小并购、投资及合作案不断，自驾车产业进入百家争鸣的时代。据调查，全球自驾车产业规模，可望在2019年达到542亿美元，甚至这分调查更大胆预测2026年将突破5千亿美元规模。
台湾自驾车产业开始起飞无人自驾车风潮席卷全球，如今这股热潮也开始从国外吹进台湾。以本土车厂来说，像是裕隆这两年也抢进自驾车市场，目标要催生国产电动自驾车，还在去年发起台湾自驾车技术联盟，要筹组国家队迎战。国内其他如HD地图、GPS定位与车用感测器厂商等，也都开始为进军自驾车来准备。
甚至不只车商，现在连科技公司也要发展国产无人车技术，像是宏碁近来不只跨足自驾车市场，甚至前段时间还成立自驾车研发团队，专门就是负责核心自驾车系统的研发 ，期望打进自驾AI系统市场。
就连车辆中心明年也打算联合车厂共同成立一家自驾车新创公司，未来要将自有的自驾决策与控制技术，整合车厂硬件，提供各种自驾车解决方案。
此外，政府也带头释出多项自驾车新政策，来鼓励民间发展无人车创新。像是5月政院版自驾车监理沙盒草案通过后，可望于今年底前完成3读立法，以后业者只要通过申请，就能取得自驾车测试路权，在一般道路上进行测试，而且实验期最长4年。
另外，台北北士科与台南沙仑两个自驾车实验场域今年也先后建置完成，并将开放给业者测试无人车功能及其相关的基础设施。现在不只民间，政府也跟着动作起来，要加速台湾自驾车产业的发展。长年研究台湾自驾车产业发展的工研院智慧车辆与系统研究部经理石育贤也说：“今年是国产自驾车起始年。”
近来，微软、Google等国际科技大厂看上台湾AI人才，纷纷来台设立AI研发中心，不只AI人才扬名国际，台湾AI产业也开始起步，成为了政府力推的重点政策之一，自驾车产业就是AI产业化的指标，更能反映出AI产业在台湾发展的情况。
继4月完成试营运之后，农博自驾小巴明年也将改造成为更大型20人座自驾中巴，并且将用于国内大型游乐园区游客运输接驳之用，未来这辆车也将持续改进自驾功能，或增加新自驾能力，包括自动避障等。
台湾国产自驾车虽然已跨出第一步，但明年或下一步该怎么走，挑战才正要开始。
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?国产自驾车实例?台湾智慧驾驶公司国产首辆无人接驳小巴?试营运期间? 2018年4月4日～5月13日
?试营运地点? 桃园市农业博览会园区
?规画用途? 特定或封闭场域接驳
?自驾能力? 直角转弯、S型过弯、遇行人及障碍物自动煞停
?未来计划? 明年将打造20人座自驾中巴，用于大型主题园区游客接驳
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特色1 安全辅助雷达
用于车体四周侦测接近中的行人及障碍物，高于警戒时能主动煞停。
特色2 高精度3D立体光达
可以侦测远距目标及障碍物，并能结合HD地图判断场景提供导航。
特色3 自驾中控台介面
可用于车辆行驶监控，或于触控荧幕上进行车内设备操作与设定。
特色4 自驾／手动模式控制器
自驾模式下，只须轻触黑色控制摇杆，即可切换成手动操作。
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特色5 导航用前置镜头
用于分辨道路前方车道线，以及侦测行人与障碍物。
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特色6 自动驾驶关键核心系统
主要负责规画行车路线与驾驶决策，向控制系统下达开车指令。
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?国产自驾车实例?工研院资通所自驾感知次系统?公开时间? 2018年7月
?测试地点? 工研院新竹总部（中兴院区）
?规画用途??特定或封闭场域接驳
?自驾能力??直线与过弯、雨天精准分辨、红灯自动停止，遇前方行人自动停止
?未来计划??新改装完工20人座自驾中巴，将于今年11月台中花博期间试运行
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?国产自驾车实例?车辆研究测试中心国产自驾车决策与控制系统图片来源／车辆中心
?公开时间??2016年10月开始封闭测试，今年4月公开场域实测
?测试地点??彰滨工业区总部（含部分工业区路段）
?规画用途??一般道路行驶、定点接驳运输
?自驾能力??行人及障碍物侦测、中低速自驾、主动变换车道、遇前方慢速车自动减速、室外自动停车、手机App取车、交通号志分辨
?未来计划??年底前将于新完工台南沙仑自驾场域进行试验、明年将与车厂共同成立自驾车新创公司
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?国产自驾车实例?工研院机械所国产自驾AI系统?公开时间??2018年7月（经3年内部测试）
?测试地点??工研院新竹总部（中兴院区）
?规画用途??车队物流配送、园区站点接送
?自驾能力??中低速行驶、稳定上下坡、前方停止线自动降速、自动避障、行人侦测防撞、雨天通行无阻
?未来计划??全院区接驳试营运、全自驾地下室停车新应用
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自驾车热潮也从国外吹向台湾，不只有业者引进国外自驾车来测试，台湾国产第一辆无人小巴也在今年正式在桃园农博试营运提供接驳服务，跨出台湾自驾车史的重要一步。（图片来源／沈大维） 32年前，美国CMU大学机器人
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